工况条件：

工作台直径： D1= 300mm

工作台重量： W1= 12kg

夹具PCD(对角夹具中心距): D2= 200mm

   各夹具总量： W2= 3kg

夹具数量： S= 6

每个工件的重量： W3= 0.25kg

   凸轮分割器的分度角：θh= 120°

   每个工位的停止时间(较长工艺时间)t2= 0.67s

工作台是否有支撑Y/N Y

工作台支撑部件直径D3=200mm

摩擦系数： u1=0.15

扭矩安全系数： Sf= 2

   电机额定转速： n=3000rpm

凸轮分割器速度曲线常数Vm=1.76

凸轮分割器加速度扭矩曲线常数： Am=5.53

Qm=0.987

凸轮分割器的标准工位数一般为2、3、4、5、6、8、12、15、16、20、24

凸轮分割器的标准分度角一般为90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°

分割器的分度角越小，转位时分割器的角加速度越小ε负载加速扭矩越大Ta它越大，所以只有当负载相对较小时，才会选择较小的分度角，当负载相对较大时，才会选择较大的分度角。（一般分度角为120°和180°，90°选择较小的分角)

分割器的节拍时间是转盘完成转位 停顿动作循环的时间。

TC=t1 t2

t1:凸轮分割器的分度时间

计算过程如下：

1.选定分度角

θh= 120°

2.根据工况选择工位数

S=6

3.根据分度角θh停止每个站t22计算凸轮分割器的分度时间t1

由 t1=(θh/360-θh)* t2 得 t1=0.33s

4.计算节拍时间

由 TC=t1 t2 得 TC=1s

5.计算分割器输入轴转速n1

由n1=60/Tc 得 n1=60rpm

6．计算转盘的旋转惯量

由 J1=1/8*W1*(D1*10-3)2 得 J1=0.1240 kg*m2

7.计算夹具的旋转惯量

由J2= W2*S*((D2*10-3)/2)2 得J2=0.18 kg*m2

   8.计算工件的旋转惯量

由J3= W3*S*((D2*10-3)/2)2 得 J3=0.015kg*m2

   9.计算总负载的旋转惯量

   由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kg*m2

   10.计算总负载质量

由m=W1 S*W2 S*W3 得m=30.526 kg

11.计算凸轮分割器较大角加速度

由ε=Am*(2*PI()/S)*((360/θh)*(n/60))2

得ε=52.11 rad/s2

12.计算加速扭矩Ta

   由 Ta=JL*ε 得Ta=16.62 N*M

13.计算负载摩擦扭矩Tf

   由 Tf=u1*m*g*(D3*10-3)/2 得Tf=4.578 N*M

14.计算负载总扭矩(包括安全系数)

   由TL=( Ta Tf)*SF 得TL=42.41 N*M

15.计算分割器输入轴扭矩

   由TC=(360°/θh*S)*Qm*TL 得TC=20.93 N*M

16.计算分割器输入轴所需的电机功率

   由P=((TC*2*PI()*n1)/60)÷60% 得 P=219 W

17.在满足工位数、分度角、输入速度的情况下，找出分割器规格，输出轴输出扭矩大于实际负载总扭矩TL即可。